ن الهدف من هذا البحث








هو الكشف بصورة مباشرة عن المتفجرات الحرارية التي تعتمد في

أسلوب تفجيرها



على درجات حرارة عالية والتعرف

على إحداثيات الموقع ال

ذي توجد فيه تلك











المواد المتفجرة وذلك من خ?ل تزويد الحاسبة بخارطة تمثل المنطقـة التـي يـشك بوجـود













متفجرات فيها وإعطاء الموقع ا?بتدائي الذي تبدأ عملية البحث فيه بعدها سوف تنطلق سيارة

التحكم عن بعد





التي تحتوي على الدائرة المصممة والمتحسس الحراري




فـي تلـك المنطقـة














وعندما تكشف عن موقع الخطر فإنها ستقوم بإصدار صوت تحذيري وتعيـد إلـى الحاسـبة





إحداثيات الموقع الذي تم الكشف عنه )



أي إحداثيات الموقع النهائي للسيارة (

ويتم الربط بـين عمل السيارة وخريطة الموقع عن طريق تصميم برنامج محاكاة